楚怀王在宋义被斩杀后，并不甘心失败，这个时候的诸侯早已经不是项羽一家了，遥尊楚怀王的诸侯势力有很多，而且刘邦表面上还是忠于楚怀王的，所以楚怀王并不是完全失去了权力，只不过他不得不默许项羽为上将军罢了。

楚怀王对项羽在军中的影响力十分忌惮，为了对宋义事件做一些补救，他只好是退而求其次，让项羽带兵继续和章邯的主力死磕，而命刘邦西进入关接手秦朝的地盘，并且和他们立了一个“先入关者王之”的明显偏向刘邦的约定。

项羽得到消息时正在研究攻打巨鹿的作战计划，气的把桌子都掀翻了，他冷静下来之后，沉默的一言不发。他已经没有退路了，和章邯、王离的战争必须要胜。

在渡江之后的巨鹿之战中，项羽身先士卒，拼杀在最前面，虞姬紧随他后面，子期和韩信在他左右，项羽的兵阵就像长戟，直插向敌军，没人能抵挡住他们的冲锋。

此战非常凶险，项羽并不同意虞姬上战场，但是虞姬特别坚持。她说：“正是因为此战凶险，我才必须要去，你都没留退路，我又何尝会有退路？”

项羽想了想，以虞姬的脾性，她是肯定要去的，与其她孤身前往，还不如跟着自己。他给虞姬准备一个轻便的长枪，嘱咐她要紧跟自己。这是一场殊死搏斗，没有退缩的余地，虞姬不会放任他一个人搏命，项羽也不会丢下她一个人孤守。

韩信也红了眼，他的神经一直是紧绷的，除了留意自己的敌人，他还时刻兼顾着虞姬，但是虞姬的表现出乎他的预料，她的眼神特别坚毅，动作很凌厉，在一众勇士中毫不逊色。项羽一马当先，她紧随其后，一人在前、一人断后，珠联璧合、配合默契。旌旗招展，战鼓雷鸣，项羽带领着虎狼之师，兵锋所指——所向披靡、攻无不克、战无不胜、背水一战、置死地而后生。

大军战斗的异常艰苦和英勇，厮杀声震天动地，当每次冲锋结束的时候，虞姬都几乎筋疲力尽，项羽将她护在怀里，他们全身都是敌人的鲜血，表面上却异常冷静——因为心安。

楚军进攻的时候，诸侯都在壁垒上观望，楚军战士无不以一当十，呼声震天动地，诸侯军队人人心怀畏惧。在楚军攻破秦军以后，项羽召见诸侯将领，他们进到辕门以后，跪在地上用膝盖前行，没人敢仰视。项羽从此成为各路诸侯的上将军，威名远震、无不慑服。

章邯在项羽作战的时候，本欲引兵解救王离，被陈余、臧荼、张敖联军阻拦。所以，对项羽来说，他虽然轻视这些作壁上观的诸侯军，却也明白，没有他们，自己很难同时应对王离和章邯。

战况传到秦朝廷，二世皇帝派人责问章邯，章邯非常惊恐，他派长史司马欣到咸阳汇报战况，请求指示。

司马欣抵达咸阳后，在皇宫的外门司马门逗留了三天，赵高也不予接见，表示出不信任的意思。

赵高之所以拦着司马欣不让他跟秦二世沟通，是怕皇帝知道天下大势难以收拾之后，怪罪于他。在陈胜吴广起义之初，他蒙蔽二世说是普通的盗贼，后又借由李由陷害李斯，排除异己。在胡亥面前，赵高不想承担责任，害怕真相暴露，更害怕被治罪。所以他拦着司马欣，全然不顾此刻战事的紧迫。

长史司马欣很惊恐，在项梁落难的时候，他曾搭救过他，此次巨鹿作战失利，不知赵高会怎样谗言，他对秦朝内廷没有任何信心和底气。等了几日后，见形势不对，他马上往回赶，甚至不敢再走原路。不出司马欣所料，赵高果然派人来追赶他，但是没追上。

司马欣回到章邯军中，把整个过程报告给章邯：“赵高在朝中专权，下面的人没有能有所作为的。现在继续作战，如果能够获胜，赵高必定会嫉妒我们的功劳，未必善待我们；不能取胜，便免不了一死。希望您对此仔细斟酌！”

陈馀也写信给