发明，使得骑兵可以在马上做出更多、更复杂的技术动作，不用再“下马地斗”了。

而东汉骑兵也秉承中原肉搏能力强的传统，大量使用长枪近战肉搏。

值得一提的是，此时尚未发明双马镫，骑兵的战斗力还是有所低下。一直到北魏时期，实用的双马镫普遍装备，同时降低了高桥马鞍的后鞍桥，抬高前鞍桥和鞍面，骑兵的双腿可以前后、左右借力，使得骑乘战马近战的能力获得本质的提高。

东汉骑兵里骑射手也有，主要来自幽州突骑里的胡人，但装备铁甲、长枪进行近战肉搏的骑兵已成为主流。

（三）魏晋南北朝

曹操征服乌桓，将其余众一万余落（二十多万口）迁入中原，精选乌桓骑兵编为队伍，仍以乌桓大人率领，征战各方，“三郡乌丸为天下名骑”。

曹操收编的这些骑兵，其实就是东汉年间幽州突骑里的内附部落兵，但他们受东汉幽州突骑影响，装甲枪骑兵的比重已经大为提升，不是传统的草原骑射手了。至于幽州汉人里的枪骑兵，原本是公孙瓒的势力，败亡于袁绍之手后，渐渐湮没，声名不显，远不如东汉时名声大。

为什么如此呢？原因大概是袁绍是与乌桓联手灭掉公孙瓒的，在此过程中乌桓骑兵名声大噪，被曹操注意到了。又或者公孙瓒的势力实在损失惨重，幽州汉人突骑没剩多少了。

其实说幽州突骑完全消失也不对。

初平二年，公孙瓒遣刘备领偏师南下，援助田楷拒袁绍，赵云率骑兵跟随。

赵云的这支骑兵部队，应该就是幽州突骑。刘备十分眼热，“每结纳云”，着意拉拢。赵云后来投奔刘备，刘备“密遣云合募得数百人”。

赵云招募的这几百个人，刘备千叮咛万嘱咐不能让袁绍知道底细，“皆称刘左将军部曲”，使“绍不能知”。

有什么不能让袁绍知道的呢？大概就是这几百个人都是公孙瓒的幽州突骑（白马义从）余众吧。

西晋时期，重建幽州突骑：“幽州突骑督”。

司马氏不像曹魏那样对东汉的军队编制避之如虎，他们很大方地恢复了幽州突骑这支刘秀赖以称雄的光荣部队的番号。

这时候的幽州突骑，仍然是两部分，和东汉一样但。边郡汉人突骑成员选入中央禁军，边地也有内附部落兵，东汉时是乌桓，西晋时是鲜卑。

但怎么说呢，西晋禁军突骑的员额只有一千人，而且幽州边郡汉人突骑在三国时兵源大损，人才严重贵乏，西晋不得不大量挑选鲜卑兵源进入中央禁军。这些鲜卑人到中原当兵后，让司马家的王子们认识到了鲜卑骑兵的厉害，以至于后来八王之乱时，纷纷派人去幽州招募鲜卑人到中原来当雇佣兵打仗。

南北朝之时，战乱频繁，幽州突骑主要归于南燕和北魏，南朝则以东汉时颍川突骑后裔为基础组建了淮颍突骑。

幽州突骑，无论是曹操的乌桓骑兵，还是西晋重建的幽州突骑督，还是南北朝的鲜卑骑兵，其装甲枪骑兵的属性非常浓，走的是正统中原骑兵的近战肉搏的路子。

骑射手也有，一般是新进入中原的游牧部落，还是草原的传统打法。

一般而言，与中原交往越密切的胡人，走中原装甲枪骑兵路子的骑兵越多，走传统草原轻甲骑射路子的越少。

南北朝战争频繁，从北朝来说，因为草原遗风，骑兵最被看重。步兵多为汉人，并不受重视。而且很多时候以饥民为主，训练不足，战斗力很差，屡屡被骑兵冲垮。

但打着打着，胡人越打越少，各个政权不得不大量启用汉人当兵，甚至以他们为主力，因此步兵越来越受到重视，军队建设取得了长足的进步，战斗力越