卤簿”合起来就是皇帝出行时“车架次第”和保卫的规模、数量、登记的制度规定。

宋代，按照皇帝出行活动重要性，卤簿规格分为大驾、法驾、小驾、黄麾仗四个等级。其中大驾卤簿用于最重要的场合——祭祀、籍田、荐献玉清照应景灵宫等典礼。祭祀、籍田是皇帝祭祀天地的仪式，用来祈求国泰民安，五谷丰登。荐献玉清照应景灵宫则是去祭祀供奉在哪里的玉皇、赵氏先祖等神明和祖宗。史载“宋初，大驾用一万一千二百二十二人。宣和，增用二万六十一人”，所谓大驾光临，亦源于此。卤簿图中虽人物众多，但人员均严格按照礼制规定来排列队形，谁在前谁在后，谁在左谁在右都有明文规定，他们的着装、手中执掌的各色旗帜、兵仗，都要按规定行事，甚至连他们骑乘的马匹品种、毛色、装束都有规定。整个仪仗队规模浩大，以皇帝坐的玉辂为中心，前后对称地配备12个仪仗队，车驾齐整、阵仗鲜亮、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，多而不乱，庞而不杂，鲜明地体现了皇权的神圣不可冒犯和极致尊崇的地位。

整个仪仗队的组成除了皇帝车辇之外，还有文武官员、各色随从、禁军护卫、乐队等，动物则有象、牛、马等。据统计，这幅图共绘人物5481个， 辂、辇、舆等车辆共计35种58乘，马2873匹、牛36头、象6只，旌、旗、旃（zhān，古代的一种赤色曲柄旗）、纛（dào，古时军队或仪仗队的大旗）90杆，乐器1701件，兵仗1548件，甲士494骑，各色依仗497种。从中可以想见当时帝王出行时气势恢宏的场面。

宋太宗曾命人绘制了3幅《

卤簿图》，藏于秘阁。为便于官吏将士演练，宋仁宗时，宋绶重新制定大驾卤簿，本图即是在宋绶《图记》基础上完成的。是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的形象资料。南宋灭亡之后，此图流藏于元朝大都，元朝皇帝的祭祀大典礼仪就是参酌此图而行。

宋仁宗天圣武年（1027）十一月癸丑，到了三年一次的南郊祀天的日子，仁宗皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向南郊进发，只见仪仗队伍中车架齐整、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝心里十分舒畅。由于历代卤簿制度各不相同，且花样繁多又十分复杂，于是仁宗不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故，宋绶是这次南郊的礼仪使，所以对答如流，且一一辩明各色器物的用途，皇帝听后不住点头，命宋绶日后编撰一部《卤簿图记》呈上以备查阅。于是宋绶编定了《卤簿图记》十卷，这也成为了以后皇帝出行排列卤簿的典章规范。

《宋史·仪卫志》记载，由开封令、开封牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为“六引”。不过画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”。在六引的后面是金吾纛槊。金吾大将军二人，分左右，各有二人执槊骑从，自龙旗以前检校；大旗之后是负责清场巡视的“清游队”，其成员持弓弩和槊。紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。一人执朱雀旗，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。车队包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。另有指南车和鼓车。指南车，中国古代用来指示方向的一种装置，利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。记里鼓车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相