“楚武王”，成为列国中第一个僭越称王的诸侯。而周王室实力衰微，对于楚武王僭越称王之举也无可奈何

“楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。

吴回生陆终。陆终生子六人，六曰季连，芈姓，楚其后也。季连之苗裔曰鬻熊。”《史记》

伯称生子卷章，卷章生子重黎、吴回，兄弟二人先后担任高辛氏的火正祝融。

吴回生子陆终，陆终生六子，楚国始祖鬻熊便是吴回孙陆终第六子季连的后代。季连生附沮，附沮生穴熊，此后由于季连后代在中途衰败，为此楚国先祖世系不明，直到鬻熊侍奉周文王，担任火师后才再次被载于史料。

五帝后代中途衰败的也不只有楚国先祖一支，比如颛顼帝孙女后代的嬴姓在上古部落联盟时期，乃至夏商时期都是一方诸侯，相当显赫，但殷商灭亡后，恶来一支的嬴姓后人也不再显赫，以至于沦为周王室奴仆，马夫。

再有夏王桀之子在夏朝灭亡后也逃亡至北方荒蛮之地，与当地游牧部落一起生活等等，所以上古五帝的后人随着时代更迭，不一定都能一直保持显赫。不过先秦时代之前的诸侯贵族基本都是上古五帝的后代后裔。

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