老三本”。自藏本封面题名《太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。赠郝和本封面题名《王宗岳太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。这是迄今发现最早的太极拳理论著述。“太极拳”之名、王宗岳和武禹襄的拳论见诸于文字记载的，均首先出于此抄本。

1928年定稿的《清史稿》，在《卷五百五?列传二百九十二?艺术四》中记载：“清中叶，河北有太极拳，云其法出自山西王宗岳……至清末，传习者颇众云。”这是太极拳之名见诸官方史书的最早记载。说“河北有太极拳……传习者颇众”，证明永年人杨禄禅、武禹襄所传拳术已正式定名为太极拳了。

关于太极拳的创立，其实众说纷纭。

原始太极拳法最初出自中国的老祖宗轩辕黄帝（轩辕黄帝是五千年中华文明的肇造者，是华夏炎黄子孙共同的祖先）。他根据蛇和喜鹊相斗的形态创出此拳法。中国道教邋遢派所传老拳谱上有这么一段话：“黄帝隅行于坡前，看见蛇鹊相斗紧相连。鹊攻尾，首来救。鹊攻首，尾相援。鹊攻中，首尾连。黄帝一见非隅然，从此留下太极拳。”老拳谱上记载着各种拳势动作的形成过程及创编人和创编的时间地点。还记载着演变出的多种拳法，如吕洞宾祖师创编的“吕式太极拳”，陈抟老祖创编的“华山太极拳”…… 原始太极拳十三式名称：“起势，抱球势，单推势，探势，托势，扑势，担势，分势，云势，化势，双推势，下势，收势”。

习练原始太极拳有三个特点：在劲力上要求刚柔相济。主张只柔不刚则不坚，只刚不柔则不圆，刚柔相济才完；在拳速上要求快慢相兼。主张只快不慢则不轻，只慢不快则不精，快慢融合方为灵；在技击上主张以静制动。彼不动、己不动，彼微动、己先动的神明境界。

民间流行着一首歌谣曰：“太极之先，天地根源。老君设教，宓子真传。玉皇上帝，正坐当筵。帝君真武，列在两边。三界內外，亿万神仙。传与拳术，教成神仙。”老君即老子，宓子即老子高徒宓喜（号尹文始）。老子教的拳是武当拳，也可能是早期的太极拳。老子“贵柔”，他说：“柔弱处上”。太极拳运动的基本特点与要求，即是强调柔和放松，其体现了老子的“贵柔”思想。而“四两拨千斤”更包含了老子的“柔弱胜刚强”这一精神。后人在练拳时领悟出分清虚实，刚柔相济等心法……

老子《道德经》一文说：“人法地，地法天，天法道，道法自然”。老子认为人是效法自然的，就应顺乎自然规律自成法则。老子认为道是万物之始，万物乃由道产生，“道生一，一生二，二生三”。万物的变化越是伸展，离道就越远，而最后终归要收敛，返回于道。换句话说，道的运行规律是一个圆圈。

据说张三丰就是以老子的本体说作为他创拳的理论基础。他在创拳过程中，始终贯穿着道法自然的法则，按照“顺其自然”的规律行拳。创下的原式太极拳均以圆弧轨迹为主，在行拳过程中或平圈、或立圈、或斜圈、或止圈、或倒圈、或半圆……均走弧形，变化多端。

有人说太极拳起源于古代骑兵的枪法、长柄大刀法，而少林拳（1500多年）是古代步兵的枪法、刀法。古代骑兵的枪、刀的基本用法是：开、合、发。踩着高跷模拟训练就是骑兵训练的基本方法。踩着高跷来使用长枪、长柄大刀，与步兵的训练是截然不同的，需要做到分清虚实与刚柔相济等，而这些都是太极拳的特点。战马食量大，????????????????豆子、麦草都需要，不宜饲养，所以骑兵的数量少，骑兵的格杀术流传得更少。与之相对，少林派的步兵格杀术就广泛流传，后来形成了“天下功夫出少林，少林弟子甲天下”、“天下功夫数少林，刚柔相济化太极”之称。

程氏太极拳创始人为南北朝梁时 公元502一557年人韩拱月。歙州