太守程灵洗得其传，并以此训练士卒，幸免侯景之乱的进犯。500年后传至程珌。珌精易理，改名小九天，共十五势。有《用功五志》、《四性归原歌》。

宋氏太极功，唐朝（公元681—907）许宜平所创。许为江南徽州府歙县人，隐城阳山，结庐南阳。身长七尺六寸，髯长至脐，发长至足，行及奔马。每负薪入市，独吟曰：“负薪朝出卖，沽酒日夕归。借问家何处，穿云入翠微。”据说，李白曾访之不遇，题诗《望仙桥》而归：“我吟传舍咏，来访真人居。烟岭迷高迹，云林隔太虚……”许宜平传太极共三十七势，故名三世七。亦名长拳。传至第十四代为明之宋远桥。记有《宋氏太极功源流支派论》（宋远桥著）流传至今。并传 《八字歌》等五篇要诀。至近代辛亥革.命时期，宋氏后人宋书铭（宋远桥之十七代孙，原袁世凯的机要秘书）将宋氏拳谱公开。

唐时李道子创。李道子为安庆人，常居武当山南岩宫。不火食，只食麦麸，人称麸子李。所传太极名先天拳，亦名长拳。俞氏得其传。至宋朝时有俞清慧、俞一诚，明朝时有俞莲舟、俞岱岩等，传有《太极拳真义》诀。相传一日俞莲舟偕友游武当山，见一道人蓬头垢面，呼俞莲舟曰：徒再孙焉往。俞莲舟怒曰：汝系何人无理如此。道人曰：汝与俞清慧俞一诚相识否。莲舟悚然曰：此皆予上祖之名也。急跪曰：原来是我之祖师。李道子曰：我在此数十寒暑，未曾开口，汝今遇我大造化哉！汝来，我再授汝些功夫。自此莲舟不但无敌，并得体大用矣。

相传，后天法系扬州人胡镜子所创，传与宋仲殊。此法为十七势，肘法较多。宋仲殊为安州人，常游姑苏台。柱上倒书一绝云：“天长地久任悠悠，你既无心我亦休。浪迹天涯人不管，春风吹笛酒家楼。”由此可见先人之风采。后天法传至明代时有殷利亨等。

以上说法，均无确切考证。《宋氏太极功源流支派论》云：宋氏、俞氏太极及后天法的传人宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、殷利亨、莫谷声 不知何派，与张三丰弟子张松溪、张翠山常相往来。七人曾至武当山请益张三丰月余。此说虽待考证，然而可以看出，太极之源，乃汇小溪而成巨流也。有云伏羲画卦，阐明阴阳，太极之理，已寓其中。故太极拳在中国的早期萌生，自然不足为奇。太极拳自萌生而完善，决非一人一代之功，它凝结了中华民族千百万人的智慧，这颗光辉灿烂的明珠照耀世界，为世界人民体育健身事业作出了巨大的贡献。

武术考证家唐豪实地考察了陈家沟，依据陈王庭的遗诗：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闲来造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下弟子儿孙，成龙成虎任方便。”以上前四种传说有关文字记载主要源于《宋氏家传太极功源流及支流考》手抄本。

关于太极拳起源问题的确有待深人研究，解放以后，大致可以归纳为两类观点：一类认为太极拳是陈王庭所创，发源于陈家沟；一类认为在此之前早有太极拳，大约在南朝韩拱月、程灵洗开始，经唐朝时许宣平、李道子，宋时程必，元时张三丰，明清为王宗岳、蒋发，清中叶陈长兴发展起来。目前，还很难断定太极拳究竟是何人何时创造的，但是可以肯定，太极拳绝非蹴而就，必然有一个萌生、发展、壮大、成型的过程，是经过数代人的努力形成的，这正也说明了太极拳的源远流长，博大精深。陈王庭的《拳经总歌》《太极拳十大论》《用武要言》等，从这些拳论、歌诀来看，突出反映了太极拳的技击性，如《拳经总歌》：“纵放屈伸人莫知，诸靠缜绕我皆依。”讲的就是技击方法。但是，这个时期的拳论中已有了运用阴阳哲理、五脏医理解说拳理，如《太极拳十大论》中的“二气，呼吸既阴阳也“，“五脏，夫捶以言势，人得五脏以成形，即由五脏而